汉顺帝阳嘉元年(公元132年)太史令张衡发明的世界上最早的测验地震的仪器。又称侯风地动仪。地动仪用精铜铸造，形状象一个大酒樽。樽顶上有凸起的盖子可打开。樽外部装饰有篆文和山龟鸟兽的花纹，周围有按东、西、南、北、东北、东南、西北、西南八个方向排列的八个龙头，龙嘴各含一颗铜球，对着龙嘴有相应的八个昂头张口的铜蛤蟆。其内部设计精巧，中间是上粗下细的“都柱”(即震摆)，“都柱”周围有与外边龙头相连的“八道” (即八组机械装置)，哪个方向发生地震，“都柱”因震而失去平衡，倒向地震发生的方向，而触动“八道”中的一道， “道”牵动相应的龙头，龙嘴里的铜球就落到铜蛤蟆口中，发出清脆而响亮的声音，看守仪器的人就可以知道地震发生的时间和方向。
隋末三大农民起义之一。其领袖前期为翟让，后期为李密。大业七年(公元611年)王薄起义后，山东各地纷纷响应，原东郡(今河南浚县南)法曹翟让也在瓦岗寨(今河南滑县南)聚众起义。起义军很快发展至万余人，活动
战国中期魏惠王与齐威王会见于徐州(今山东滕县东南)，互相承认为王。经过齐魏之间桂陵之战和马陵之战，魏国遭到两次大败，元气大伤之后，东方受到齐国的威胁，西方又受到秦国的压力，魏惠王乃接受相国惠施的建议，
金蒙间一次重要战役。正大七年(公元1130年)十一月，蒙古军为从关中入河南， 曾进攻潼关(今陕西潼关东)不克，退兵。正大八年正月，蒙古军突破小潼关(今陕西潼关县境)，进入河南，攻占卢氏(今河南卢氏)、
明军队编制。明初，朱元璋接受刘基建议， 实行卫所制。一郡(府)设所，连郡(府)设卫，每卫五千六百人，设卫指挥使。每卫辖五个千户所，每千户所有兵一千一百二十人，以千户为长官。每千户所辖十个百户所，百户所
日本与沙俄为争夺中国东北所进行的帝国主义战争。1904年2月(光绪二十九年十二月)日本在英美的支持下，突然袭击沙俄所侵占的旅顺口， 日俄战争爆发。经过一年多的战争，沙俄海陆军均遭失败， 日本虽占上风，
辽侍卫亲军之一。述律后(即应天皇后)在跟随太祖阿保机征战，或留守宫帐时，由俘获的蕃汉人户中拣选壮勇约两万人，组建一支侍卫精锐部队， 战斗力极强。因珍视之如珊瑚， 故名“属珊”。述律后死，属珊被改编为御
春秋后期周王室内部争夺王权的一场战乱。周景王在位期间，宠爱庶出的王子朝，因太子早死，欲立子朝为后。公元前520年，景王死，周贵族单氏、刘氏拥立嫡出的王子猛即位，是为悼王。子朝依靠旧官和工官中丢掉官职的
郑成功系郑芝龙之子。郑芝龙降清，郑成功苦劝不听，遂率部拒降，在广东南澳招兵买马，组织义军，坚持抗清斗争。先奉隆武，后奉永历年号。永历元年(公元1647年)郑成功从南澳出兵，两三年间，接连攻占了同安、海
或称宿州战役，宋金间一次重要战役。南宋孝宗即位后，锐意收复失地。隆兴元年(公元1163年)，以张浚为枢密使、都督江淮东西路军马，主持北伐。四、五月间，张浚集十三万大军渡淮，以李显忠、邹宏渊为正副招讨使
汉武帝时选陇西、天水、安定、北地、上郡、西河等六郡良家子组成。因为他们经常“期(待命)诸殿门”，听候调遣，故名。属光禄勋，宿卫皇帝。平帝时改称“虎贲郎”。